產品描述
資料下載
產品描述
Z-Arm S622 核心參數
| ±0.02mm | 3Kg |
| 重復定位精度 | 有效負載 |
| 622mm | 約15kg |
| 工作半徑 | 整機重量 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 重量 | ≈15kg |
| 有效負載 | 3kg |
| 工作半徑 | 622mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175° 2軸：+85°，-265° 3軸：±150° 4軸：+85°，-265° 5軸：±175° 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ128mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入（DI）：2 ; 數字輸出（DO）：2 模擬輸入（AI）：1 ; 模擬輸出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入（DI）：16;? 數字輸出（DO）：16 模擬輸入（AI）：2;? 模擬輸出（AO）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
資料下載
Z-Arm S622 核心參數
| 重量 | ≈15kg |
| 有效負載 | 3kg |
| 工作半徑 | 622mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175° 2軸：+85°，-265° 3軸：±150° 4軸：+85°，-265° 5軸：±175° 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ128mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入（DI）：2 ; 數字輸出（DO）：2 模擬輸入（AI）：1 ; 模擬輸出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入（DI）：16;? 數字輸出（DO）：16 模擬輸入（AI）：2;? 模擬輸出（AO）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
產品詳情
