当前Q全球制造业正在l历W四ơ工业革命的z礼Q智能制造成为发展的核心(j)。随着人工成本的增加和生要求的提高,对自动化讑֤的需求越来越q切。而作动化生的核?j)部件之一Q机械臂的性能和易用性直接媄(jing)响到生效率和品质量。在企业亟需高效、灵zM易于操作的自动化讑֤前提下,慧灵六u机械臂Z-Arm S622应运而生Qؓ(f)q大企业提供?jin)一个理想的自动化品?/p>
慧灵Z-Arm S622支持拖动C教与图形化~程Q显著降低了(jin)应用门槛和学?fn)时间成本。用友好的PC端操作界面,让Q何没有经验的生人员都可以轻松上手,快速成为合格的机械臂程序员。这U简易操作不仅提升了(jin)生效率Q还降低?jin)培训成本?/p>
慧灵六u机械臂在设计上高度集成了(jin)减速机、电(sh)机、编码器以及(qing)驱动控制一体,减少?jin)安装和调试的复杂度。这U高度集成的设计Q不仅节省了(jin)I间Q还提高?sh)(jin)系l的可靠性和l护的便h?/p>
慧灵Z-Arm S622虽然重量仅ؓ(f)15kgQ但有效负蝲辑ֈ?kgQ关节最大速度?80/U。如此高效的q动能力Q保证了(jin)机械臂在d之间能够快速移动,大幅提高?sh)(jin)生产效率。同Ӟ重量d节省I间的特点,使其无需改变生布局Q就能对多个应用q行重新部vQ灵zd对生产需求的变化?/p>
慧灵Z-Arm S622配备?jin)力与扭矩传感器Q重复定位精度高达?.02mmQ可以通过~程_执行需要高_ֺ的Q务,保每一ơ操作都准确无误。其撞(g)功能允许自定义撞{Q能够在危险环境中进行高效高_ֺ的工作,实现24时/365日不间断生Qؓ(f)企业提供持箋(hu)E_的生产力?/p>
Z-Arm S622h而强大的特点Q有效蝲荷ؓ(f)3公斤Q工作范围达?22毫米。它不仅能够L处理高精度Q务,q可以胜任轻型装配Q务。无论是?sh)子产品的精密组装,q是型零g的搬q,Z-Arm S622都能胜QQƈ且确保生产的高效率和高质量?/p>
慧灵六u机械臂Z-Arm S622Q以其简易操作、高度集成、高负蝲、高效率、精准与协调操作{独特优势,成ؓ(f)C刉的不二之选。在全球刉业化{型的潮中,慧灵Z-Arm S622助力企业提升竞争力Q实现高效、高质量的生产目标?/p>
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在汽车钣金g的生产过E中Q对冲压工艺和冲压模hZ(jin)一pd要求。在高速冲压机和多功能冲压模具Q只有高速和多功能不能满生产的要求。只要实现板料向冲压机和冲压模具的连l输送,q能在很短的旉内将冲压好的板料工g从冲压模具中取出Q运送到下一个冲压工位,p保证理论计算的经效益?/p>
四u机器Z服驱动系l突出的特点是:(x)
甉|直接与偏?j)曲柄轮连接。由于{速可以Q意调节,曲柄机构的运动速度可以L调节Q冲压速度可以L加快或减慢。伺服压力机的另一个特Ҏ(gu)匚w度高。由于{速可以无U调节,因此可以实现冲压q程冲压q动和冲压力的无U调节,从而压力机的工作曲线与各U应用要求相匚w?/p>
Z(jin)保证曲柄的准运动,用户可以通过减速拉伸来实现或保持恒定的冲压速度Q这样不仅可以提高板料加工质量,q可以g长模L(fng)使用寿命。伺服压力机的变速和控制q行?jin)合理的优化Q采用集成模块,按照模块化结构制造。如果不需要它的伺服功能,压力机可以像传统压力Z样工作,保持恒定的功率和冲程?/p>
四u机器人的特征Q?/p>
1.全伺服电(sh)机驱动,实现定点定位Q运动速度快,定位准确Q可靠性高?/p>
2.采用谐L减速器Q精密直U滑轨,高速滚珠丝杠,高速运行,q稳准确Q耐磨Q用寿命长?/p>
3.它可以完成复杂的q动控制法?/p>
四u机器人的优势Q?/p>
1.取料臂采用特D铝型材Q比传统型材h更高的刚性和强度?/p>
2.四u冲压机械臂,双速结构,速度2-3 ms?/p>
3.四u冲压机器人采用自ȝ发的集成控制Q比PLC控制更精、更复杂、更优越?/p>
4.pȝ界面z大方,提供丰富的子昄和监控信息?/p>
5.四u机器a指o(h)pȝ单易学,可以满大部分工业需求?/p>
四u机器人可q泛应用于金属加工业、电(sh)子品工业、ic芯片的组装、测试和转移、点焊、PCBA焊接、胶_、螺丝拧紧、插件、工件抛光等工艺?/p> ]]>
随着自动化的不断q步Q?strong>?sh)动夹?/strong>取代手动气动Ҏ(gu)器已成ؓ(f)一U趋ѝ引g品进入市(jng)场是一U创新。与气动Ҏ(gu)器相比,?sh)动夹爪h要晚得多。电(sh)动夹爪的兴v在很大程度上是由以协作机器hZ表的柔性生产工L(fng)发展推动的。经q几q的发展Q电(sh)动夹爪的应用范围已逐渐从机器h扩展到工业自动化Q新的生产厂家数量逐年增加?/p>
在工业自动化行业Q机器h使用机械臂进行分拣、材料处理和分拣Q在血液分析A、生化分析A和血液涂层调节器{医疗自动化讑֤中,机器用于安排试管、试和载玻片的旉。在上述应用中,机械手的末端Ҏ(gu)器主要由?sh)动夹爪实现Q因此机械手?strong>?sh)动夹?/strong>在许多精密工业中发挥?jin)巨大的作用和优ѝ?/p>
?sh)动夹爪是集非标准结构、传动元件、伺服电(sh)机、PLC控制pȝ和控制程序于一体的气。与气动夹爪相比Q它在速度、行E和适用范围上都有强大的功能。常用于食品、医疗、实验室{精密气源环境?/p>
?sh)动夹爪可以使用电(sh)动夹具Q通过使用~码甉|和适当的控制模式来定夹具的位|。相反,在过去,操纵器始l保持全行程。当使用?sh)动手指Ӟ只有很小的必要间隙用于接q零Ӟq样可以通过很小行程q行灉|选择。一些开x(chng)助于在不影响生周期的情况下选择更大范围的零件尺寸?/p>
操纵器的?sh)动夹爪此信息q回l机器h控制器,~码器可用于认操纵器是否拾取了(jin)零g。在许多应用E序中,需要检句柄以防止出错。在捕捉器别执行此操作可防止其他传感器q入?sh)\Q从而简化集成ƈ降低M成本?/p>
Z(jin)降低q营成本Q许多公总I改ؓ(f)I。这U迁Uȝ一个重要方面是降低气动g和能源的成本。空气泄漏可能会(x)造成污染Q因此有旉要清z的环境。在q种情况下,?sh)动夹爪是拾取零件的解决?gu)?/p>
虽然?sh)动夹爪在工厂中l常使用Q但许多Z知道它的工作原理。电(sh)动夹爪主要通过两个zdUd。分别由滚子、双曲柄和气功指l成一个独立的zdQ这样就形成?jin)一个特D的驱动单元。这样一来,气功手指始l朝着轴对UC?j)移动,每个手指都不能单独移动?/p>
即不知?strong>?sh)动夹?/strong>的组成原理,只要掌握使用Ҏ(gu)Q也可以很好C用。然而,Z(jin)工厂生的顺利进行,我们在定制电(sh)动夹爪时注意其质量,不要贪图h便宜?/p> ]]>
Z么需要协作机器hQ?/p>
合作机器人的兴v意味着传统机器人在一定程度上~Z或不能适应新的?jng)??jng)场需求?/p>
概括地说Q主要有三点?/p>
现有的机器h部v成本很高
事实上,工业机器人本w的h相对不高。主用的机器人根据负载能力,售h(hun)区间?0w~40w之间。一般来_(d)下一个机器h的寿命ؓ(f)5~8q_(d)q不c(din)?/p>
现有机器人的部v成本(工厂安装机器人ƈ正常q行的成?有两个原因。目前,工业机器Z要负责工厂重复工作,q依赖于的重复定位精?重复到达I间中某些固定位|的能力Q普通机器h可以执行0.02毫米以下)和固定外部环境。机器h很难使用Q只有熟l的专家才能使用机器行配|、编E、维护。普通用户很具备这U能力?/p>
以前以工人操作ؓ(f)ȝ装配U改Z机器人和自动化设备ؓ(f)ȝ生U是pȝ工程Q大部分l端工厂客户不具备这U能力,因此需要第三方角色来完成这一部分。这个第三方是系l集成商。根据客L(fng)场的实际情况Q可以完成机器h的部|Ӏ?/p>
pȝ集成商的工作臛_包括生U的自动化改造方?程、设备布局、h员配|等)机器人周Ҏ(gu)撑设备的设计、制造、安装。满_求的机器人编E、调试。客h术团队的培训。以?qing)后l售后维护工作?/p>
据很多行业机构和前辈l计Q整个机器h部v/集成应用的成本大U是机器人售L(fng)3~4倍。近q来Q随着国内整合企业的迅速扩张,竞争变得Ȁ烈,整体h下降Q但基本上是2~3倍?/p>
另外Q由于每条生产线上的大部分设?l端工具、非标准机器、控制流E等)都是为特定品设计的Q因此,如果涉及(qing)到生产需求的中间变化Q以前的生U很可能无法直接满C品生产的需求。这包括机器人系l的重新设计和部|Ԍq部分工作量有时?x)接q初始部|Ӏ简单来_(d)单个机器Z能直接在工厂的生产线上用,需要大量的外设支持。机器h本n是一个灵zȝzȝ装置Q但整个生U不是这P一旦涉?qing)生产线变更Q成本就很高?/p>
不能满中小企业的需?/p>
中小企业目前是机器h新兴?jng)场的主要客P目前传统的工业机器h不能很好地满SME的需求。传l工业机器h的目标市(jng)场是能够q行大规模生产的企业?/p>
相反Q中企业则不同。这些品一般以批量、定制、短周期为特点,大力攚w生产线的资金不多,对品的ROI更敏感?/p>
为此Q协作机器h需要具备低廉的l合成本、快速部|?重新部v功能和易用的Ҏ(gu)Q这是传l机器h难以满的?/p> ]]>