Z-Arm S1034
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- 工作半徑：1034mm
- 重復(fù)定位精度：±0.03mm
- 典型TCP速度：1m/s
- 有效負(fù)載: 16KG
- 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)
- 工作半徑：1034mm
- 重復(fù)定位精度：±0.03mm
- 典型TCP速度：1m/s
- 有效負(fù)載: 16KG
- 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)
產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品描述
Z-Arm S1034 核心參數(shù)
| ±0.03mm | 16Kg |
| 重復(fù)定位精度 | 有效負(fù)載 |
| 1034mm | 1m/s |
| 工作半徑 | 典型TCP速度 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規(guī)格參數(shù)
| 詳情 |
| 重量 | ≈40kg |
| 有效負(fù)載 | 16kg |
| 工作半徑 | 1034mm |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 軟件限位極限/td> | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°;? 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型速度 | 1m/s |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
| 安裝面積 | φ190mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側(cè)裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數(shù)字輸入：2;? 數(shù)字輸出：2 ; 模擬輸入：1 ; 模擬輸出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數(shù)字輸入：16;? 數(shù)字輸出：16 ; 模擬輸入：2;? 模擬輸出：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開(kāi)發(fā)環(huán)境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 協(xié)調(diào)操作 | 具有碰撞檢測(cè)功能，允許自定義碰撞等級(jí) |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環(huán)境 | ·遠(yuǎn)離振動(dòng)，且振動(dòng)強(qiáng)度不高于 0.5G ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·避免塵土、煙霧及水 ·避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結(jié)露） |
| 出線規(guī)格 | 線長(zhǎng)3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S1034 核心參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | Z-Arm S1034 | |
| 重量 | 約等于40KG | |
| 軸數(shù) | 6 | |
| 有效負(fù)載 | 16KG | |
| 工作半徑 | 1034mm | |
| 一軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±175° | |
| 二軸旋轉(zhuǎn)范圍 | －265°,＋85° | |
| 三軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±160° | |
| 四軸旋轉(zhuǎn)范圍 | －265°,＋85° | |
| 五軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±175° | |
| 六軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±175° | |
| 典型TCP速度 | ±1m/s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 安裝面積 | φ190mm | |
| 防水等級(jí) | IP54 | |
| 聲音等級(jí) | 小于65dB | |
| 末端數(shù)字量I/O接口 | 數(shù)字量輸入（隔離）：2 | 數(shù)字量輸出（隔離）：2 |
| 末端模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：1 | 模擬量輸出（隔離）：1 |
| 控制器數(shù)字量I/O接口 | 數(shù)字量輸入（隔離）：16 | 數(shù)字量輸出（隔離）：16 |
| 控制器模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：2 | 模擬量輸出（隔離）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A | |
| 電源輸入 | 220V/50Hz | |
| 協(xié)調(diào)操作 | 碰撞檢測(cè)，支持自定義碰撞等級(jí) | |
| 開(kāi)發(fā)環(huán)境 | C#/C++/Python/java/ROS | |
| 通訊 | TCP | |
| 工作環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |
| 工作環(huán)境濕度 | 20RH-80RH (不結(jié)霜) | |
| 出線規(guī)格 | 線長(zhǎng)3.7m | |
備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代，產(chǎn)品參數(shù)如有變更，恕不另行通知。
產(chǎn)品詳情
